Como encontrar a pseudoinversa de uma matriz?

[jonnathann]

Estou querendo muito aprender a encontrar a pseudo inversa de uma matriz, pois necessito fazer um algoritmo para encontrá-la. Tentei procurar várias coisas na net, porém não achei quase nada de relevante, todas as explicações são bem resumidas e não dá pra entender quase nada. Vi vídeos no youtube, porém só encontrei apenas 1 que falava sobre com um exercício bem medíocre sobre como achar a pseudo inversa pela esquerda, mas não explicava mais nada. Agradeço muito quem puder me ajudar.

[Fraol]

Oi,

Tem um algoritmo em Python em aqui neste link.

Na Wikipedia, neste outro link, tem um artigo a respeito da pinv.