Exercício de Matriz

[silvanuno11]

Boa tarde,

Alguém me consegue ajudar com este exercício de matrizes?


Obrigado
Abraço
NS

Anexos

[josesousa]

a) Para ser matriz de rotaçao, ser ortogonal não é suficiente, pois o determinante de A pode ser negativo.
Mas, se det(A)<0, det(-A)>0, ou seja, uma das condiçoes tem de ser verificada

b) é só fazer as contas (R*R' = I e det (R)>0)

c)Só fazer as contas... o vector (1,0) começa a rodar no sentido antihorario de um angulo theta. Desenhar e ver