Simplificação de equação matricial não entendo um passo da solução

[Gabriel7340]

Boa noite,
Alguém me consegue explicar este passo na simplificação da equação? Como é que é igual a 5 . C^T . D ?

Obrigado.

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[Gabriel7340]

Ok acho que já entendi, não tinha visto as propriedades das matrizes, D^T é na verdade uma matriz transposta e a transposta desta ( D^T ) T vai ser a própria matriz D, daí ( D^T ) T = D, o que faz sentido.