Fácil meu caro,
use o produto externo 
O resultado do produto externo de dois vetores é sempre perpendicular aos dois, i.e.
\(\vec{a}\times \vec{b}=\vec{c}\)
\(\vec{c}\) é perpendicular a \(\vec{a}\) e é perpendicular a \(\vec{b}\)
para calcular use esta fórmula
\(\vec{c}=\vec{a}\times\vec{b}=\det \begin{bmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{bmatrix}\)
se ainda tiver dúvidas diga...