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Não estou conseguindo terminar, sei que (a,b,c).(1,-2,1)=0.

Se a reta passa pelo ponto (-2,0,1) e é ortogonal a (1,-2,1) então está contida no plano de equação x-2y+z=-1. Tudo o que tem a fazer é determinar o ponto de interseção entre este plano e a reta que é concorrente à reta pretendida e fica a conhecer dois pontos da reta ((1,-2,1) e o tal ponto de interseção) e com isso consegue determinar a reta.