estudar a continuidade numa função

[nsm]

Boas.
Alguém me sabe dizer como estudo a continuidade de uma função quando ela está definida por ramos..
Tenho algumas dúvidas em saber se o intervalo fica fechado ou se fica aberto
Tenho aqui este exercício como exemplo(ex.26 alinea a)

Anexos

[Walter R]

Dica: concentre-se no ponto \(\pi\), por exemplo. Calcule o limite à esquerda e à direita deste ponto. Para a função ser contínua, ambos os limites devem existir e ser iguais.

[Carecadamatematica]

"Re"dizendo o @Walter R
F(pi)=lim F(pi-)