Boa noite!
Estou com duvida de como responde esse exercício? Sera que alguém pode ajuda-me?
Não conseguir da primeira questão.
Com relação desenho anexou favor enviar o e-mail que mando o arquivo.
Desde já fico grato pela atenção.
QUESTÃO 1. Em uma indústria química é necessário que o reagente (R) atinja uma temperatura específica a fim de otimizar o processo químico envolvido. O tanque que garante o fornecimento do reagente nesta temperatura fora modelado de acordo com o diagrama anterior. Considere a = 1; b = 2; c = 4; d = 3. Desta maneira pede-se:
a) As seguintes modelagens:
- Função de transferência T(s)/QCOMB(s)
- Função de transferência T(s)/QR,entrada(s)
- Espaço de estados para o sistema em malha aberta (considere as derivadas das vazões como parte do vetor de entrada).
b) Verifique a estabilidade do sistema em malha aberta. Além disso, verifique se o sistema em malha fechada (K1 =1 e K2 = 2) é estável.
c) Encontre a faixa de estabilidade para K1 e K2 no sistema em malha fechada. Além disso, obtenha (para K1 = 1) um valor de K2 dentro da faixa de estabilidade que garanta ao sistema um comportamento sub-crítico (para isso, considere apenas o denominador da função de transferência).
d) Obtenha, se possível, os ganhos (K1 e K2) que garantem Overshoot de 10% e tempo de estabilização de 10 segundos.
e) Obtenha os valores de temperatura, vazão de entrada de reagente e vazão de combustível no instante 2 segundos para um par de ganhos escolhido por você.
f) Sabendo-se que o comportamento da temperatura é lento somente em relação à vazão de reagente, esboce um diagrama de blocos com uma estratégia de controle que corrija perturbações nesta variável (qR,entrada). Apresente também a função de transferência do diagrama proposto.
g) Apresente valores de K1 e K2 para que o sistema do item c) seja:
- sub-amortecido (2ª ordem)
- super-amortecido (2ª ordem)
- 1ª ordem.
Em cada um dos três casos, o sistema deve ser estável.
| Anexos: |
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