Fórum de Matemática
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Boa tarde!
Gostaria de saber como converter de "x,y" para "a1, a2" onde as equações de "a1, a2" para "x, y" são:

x = L1*cos(A1) + L2*cos(A1 + A2)

y = L1*sen(A1) + L2*sen(A1 + A2)

Como ficaria:

A1 = (em função de L1, L2, x e y)

A2 = (em função de L1, L2, x e y)

x e y = coordenadas
A1 e A2 = angulos
L1 e L2 = comprimento dos segmentos

Preciso do passo-a-passo para entender a conversão!
Desenho em anexo.

Obrigado!

A fórmula que apresente não parece estar de acordo coma figura.. Não seria antes
\(x = l_1 \cos(a_1) + l_2 \cos (a_2)
y = l_1 \sin (a_1) + l_2 \sin (a_2)\)

?