Coordenada dentro ou fora de um polígono

[bacamarte]

Olá a todos!
Como eu poderia, matematicamente, afirmar que o ponto A está fora e que o ponto B está dentro da área do polígono? (Imagem anexa)
A questão na prática é a seguinte... Os ponto A e B são telefones celulares que emitem coordenadas de GPS, com isso preciso identificar se o celular está dentro ou fora de uma determinada área do mapa.
Qualquer dica será bem-vinda!
Obrigado
Baca

Anexos

[npl]

Com 3 pontos distintos(com a maior distância possível entre eles) pertencentes à rede,
é possível determinar com maior rigor a posição exacta dos "celulares".

[bacamarte]

Com 3 pontos distintos(com a maior distância possível entre eles) pertencentes à rede,
é possível determinar com maior rigor a posição exacta dos "celulares".

Na verdade eu tenho precisão na coordenada do celular. O problema está em identificar se o ponto(latitude,longitude) está dentro ou fora do polígono.
Valeu!!

[npl]

O problema está em identificar se o ponto(latitude,longitude) está dentro ou fora do polígono.

Não tem as coordenadas do polígono formado pela rede GPS???