Ah ok então é mesmo o ponto médio
Experimenta verificar com o teorema de pitágoras
Dá-te que o segmento PA é igual a raiz de 20 se não estou em erro (estou a fazer de cabeça)
Agora imagina o ponto médio M desse segmento. Tem coordenadas (x,0,z) (já sabemos que o y é 0 porque o segmento pertence ao plano (xOz)
Agora se usando a fórmula da distância entre dois pontos fizeres um sistema que relaciona M e A, e depois M e P, chegas às coordenadas do ponto médio. E vais, provavelmente, verificar que são (1,0,2) ou seja, as coordenadas do ponto B

Por coincidência esse ponto vai ser também o ponto médio de ST