Boa tarde!
Se as duas esferas se tangenciassem externamente a distância entre os centros seria a soma dos raios.
Como temos uma interseção de raio 'r', a distância entre os centros vale:
\(d_1+d_2\)
Onde \(d_1\) é a distância do centro da esfera de raio \(R_1\) até o centro da circunferência interseção de raio r, e \(d_2\) é a distância do centro da esfera de raio \(R_2\) até o centro da circunferência de raio r.
Portanto, aplicando pitágoras no triângulos, teremos:
\(R_1^2=r^2+d_1^2
d_1^2=R_1^2-r^2
d_1=\sqrt{R_1^2-r^2}\)
No outro triângulo:
\(R_2^2=r^2+d_2^2
d_2^2=R_2^2-r^2
d_2=\sqrt{R_2^2-r^2}\)
Portanto, a distância entre os centros:
\(d_1+d_2=\sqrt{R_1^2-r^2}+\sqrt{R_2^2-r^2}\)
Espero ter ajudado!