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| Duvida sobre conversao https://forumdematematica.org/viewtopic.php?f=23&t=2475 |
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| Autor: | aldss [ 11 mai 2013, 21:57 ] | ||
| Título da Pergunta: | Duvida sobre conversao | ||
Boa tarde! Gostaria de saber como converter de "x,y" para "a1, a2" onde as equações de "a1, a2" para "x, y" são: x = L1*cos(A1) + L2*cos(A1 + A2) y = L1*sen(A1) + L2*sen(A1 + A2) Como ficaria: A1 = (em função de L1, L2, x e y) A2 = (em função de L1, L2, x e y) x e y = coordenadas A1 e A2 = angulos L1 e L2 = comprimento dos segmentos Preciso do passo-a-passo para entender a conversão! Desenho em anexo. Obrigado!
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| Autor: | Sobolev [ 13 mai 2013, 18:29 ] |
| Título da Pergunta: | Re: Duvida sobre conversao |
A fórmula que apresente não parece estar de acordo coma figura.. Não seria antes \(x = l_1 \cos(a_1) + l_2 \cos (a_2) y = l_1 \sin (a_1) + l_2 \sin (a_2)\) ? |
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