o caro amigo anda-nos a "metralhar" com perguntas há algum tempo!
repare que somos gente, não somos máquinas de resolução de exercícios!
Para resolver esta questão recomendo-lhe que leia integração por
coordenadas cilíndricas\(\int\int\int_Q f(x,y,z)dxdydz= \int\int\int_C f(\rho.cos\theta,\rho.sen\theta,z)\rho\ dz d\rho d\theta\)
para o seu caso, parece-me que
\(z\) varia entre 0 e H
\(\theta\) varia entre 0 e \(2\pi\)
e \(\rho\) varia entre 0 e \(-\frac{R}{H}+R\)