Integral trigonométrica feita por substituição

[Mirela T.]

Oi, alguém saberia me ajudar com esta integral definida, por favor?
Não sei se tenho que derivar o sen e cos, ou somente o x/2, não consigo anular o x de forma alguma...
A integral é esta:

\(\int \left [ 2cos\left (\frac {x}{2} \right ) -\frac{1}{2}senx \right ] dx\)

Obrigada desde já, Mirela.

[João P. Ferreira]

Não será apenas lembrar que

\(\int 2.cos( \frac{x}{2}) -\frac{1}{2}sen x.dx=\)

\(=2\int cos( \frac{x}{2})dx -\frac{1}{2}\int sen x . dx\)