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Se um se desloca a 15km/h e outro a 20km/h, relativamente um ao outro aproximam-se a 35km/h.
Para percorrer os 20km a 35km/h, levamos 20/35 h = 0,57h, aproximadamente igual a 35 minutos.

Como saíram às 17h de casa, encontrar-se-ão às 17h35

Obrigadaaaaa ! ; )