Bom dia,
Primeiro, sugiro que você desenhe o gráfico da função \(5x-1\). Para isso use alguns pares de pontos do gráfico, como por exemplo: \((0, -1), (1/5, 0), (1, 4)\).
Agora como a função modular é sempre maior do que ou igual a zero, isto é \(y \ge 0\) então você deve espelhar a parte negativa do gráfico, a parte que fica abaixo do eixo \(x\), para cima.
Eu coloco uma figura aqui para tentar ilustrar o resultado pra você:

- modular.png (5.86 KiB) Visualizado 1821 vezes
Veja que a parte pontilhada abaixo do eixo horizontal seria a continuação da função \(5x-1\), mas como está se tratando da função módulo então essa parte foi espelhada para cima.
Quaisquer dúvidas manda de volta pra gente discutir.