1.º Determinar um vector director da recta (i.e. paralelo à recta e que também é perpendicular ao plano);
2.º Escrever a Eq. Geral do plano, a partir do vector perpendicular, e do ponto (3,4,-1);
3.º Escrever a Eq. Vectorial do plano, a partir da Eq. Geral do plano;
4.º Escrever as Eq.s Paramétricas do plano.
Espero que te seja suficiente.